· 主梁上安装激光定位系统，实现集卡的快速精准定位。应用于自动化码头操作，提高集装箱装卸效率。

· 起重机下集卡的图像识别与定位

· 起重机之外集卡的图像识别与定位

· 船舶倾斜检测控制技术

· 集装箱锁孔图像识别与定位

· 船位识别与定位

· 根据编码器位置检测和吊具运行轨迹存储记录，计算出优化和安全路径，大幅提高作业效率

· 电气防扭：通过防摇系统检测的角度来控制倾转油缸或电机，进而控制吊具倾转角度实现防扭。

· 采用先进的液压控制技术，在起升过程中出现障碍时，切断控制系统电源，液压阀将打开，油缸立即卸荷，避免损坏起重机或船舱。

· 门架和集卡之间防碰撞

· 两个门架之间防碰撞

· 门架与传送平台之间防碰撞

· 门架轨道与周边物体之间防碰撞

· 小车与立柱小车之间防碰撞

· 吊臂与立柱或建筑物之间防碰撞

· 谐波量大大下降，节能效果明显。

· 采用有源逆变技术，将机械中储存的动能和势能转化为电能并回馈电网。同时还能抑制高次谐波对电网的污染，提高整机功率因数。

· 配置全自动消谐无功补偿装置，平均功率因数达到0.9以上，提高用电效率，减少线损。