· 主梁上安装激光定位系统,实现集卡的快速精准定位。应用于自动化码头操作,提高集装箱装卸效率。
· 起重机下集卡的图像识别与定位
· 起重机之外集卡的图像识别与定位
· 船舶倾斜检测控制技术
· 集装箱锁孔图像识别与定位
· 船位识别与定位
· 根据编码器位置检测和吊具运行轨迹存储记录,计算出优化和安全路径,大幅提高作业效率
· 电气防扭:通过防摇系统检测的角度来控制倾转油缸或电机,进而控制吊具倾转角度实现防扭。
· 采用先进的液压控制技术,在起升过程中出现障碍时,切断控制系统电源,液压阀将打开,油缸立即卸荷,避免损坏起重机或船舱。
· 门架和集卡之间防碰撞
· 两个门架之间防碰撞
· 门架与传送平台之间防碰撞
· 门架轨道与周边物体之间防碰撞
· 小车与立柱小车之间防碰撞
· 吊臂与立柱或建筑物之间防碰撞
· 谐波量大大下降,节能效果明显。
· 采用有源逆变技术,将机械中储存的动能和势能转化为电能并回馈电网。同时还能抑制高次谐波对电网的污染,提高整机功率因数。
· 配置全自动消谐无功补偿装置,平均功率因数达到0.9以上,提高用电效率,减少线损。