La principal diferencia radica en el peso de las miniexcavadoras.
Las miniexcavadoras generalmente se refieren a modelos compactos de menos de 6 toneladas de peso operativo, diseñados para espacios reducidos y tareas más ligeras. La SANY SY19E, con un peso de 1,95 T, es un ejemplo típico de miniexcavadora. Por el contrario, una excavadora pequeña generalmente se refiere a máquinas ligeramente más grandes en el rango de 6 a 10 toneladas, que ofrecen más potencia y alcance y siguen siendo más pequeñas que las excavadoras estándar de tamaño completo.