¿Por qué nació aquí la compactadora no tripulada verdaderamente fabricada en volumen?

En diciembre de 2017, Sany decidió comenzar a desarrollar una compactadora no tripulada. Anteriormente, el desarrollo de los equipos no tripulados se ha convertido en el consenso en la industria. Al mismo tiempo, los resultados de la investigación de las principales universidades se han lanzado una tras otra, lo que ha acelerado la velocidad de competencia de toda la industria. Ante esta situación, Sany formó el equipo más potente, el cual logró resolver los problemas técnicos, reducir los costos para el cliente y finalmente crear una compactadora no tripulada que puede ser fabricada verdaderamente en volumen. La cual es también el primer equipo no tripulado auto desarrollado por Sany que puede ser aplicado realmente.

¡La batalla está como si fuese el fuego!

Formar el equipo más potente de investigación y desarrollo.

Al inicio de la investigación y el desarrollo, para que el proyecto fuera un éxito, el equipo de investigación y desarrollo (I+ D) estaba formado por cerca de 30 personas. Para Sany que cuenta con un sistema de investigación y desarrollo maduro, puede ser el equipo que dispone de más miembros para el desarrollo de un nuevo producto en los últimos años.

Tan Lingqun, sirvió como el gerente general de Hunan Sany Intelligent Control Equipment Co., Ltd., como consultor técnico, Wei Zhikui, director del Instituto de Investigación de Control Eléctrico, Sany Pumping Institute, fue nombrado el gerente del proyecto de la compactadora no tripulada, liderando a los expertos en la ingeniería eléctrica, la inteligencia, el posicionamiento, la TI, la mecánica y otros campos, han lanzado las investigaciones en este tema. Incluso el plan de pruebas de equipos fue fruto de la planificación cuidadosa por dos “crack”: Dr. Shao Wei y Dr. Deng Xishu, provenientes del Centro de Pruebas y Experimentos, el cual se enfoca especialmente en las pruebas detalladas y evaluaciones profesionales sobre la precisión del posicionamiento, el radar de seguridad y la seguridad de las comunicaciones.

Wei Zhikui dijo con franqueza que al principio pensaba en la aplicación directa de los resultados de la investigación universitaria, pero la brecha entre los resultados de la investigación y la aplicación estaba separada por el “mercado”. Si pasas del “tripulado” al “no tripulado”, la diferencia de precio en el medio se duplicará. ¿Quién lo pagará? Además, para mantener verdaderamente el liderazgo de la industria, la innovación independiente es la mayor competitividad.

¡Insistimos en la innovación!

Creamos las compactadoras no tripuladas que cumplan con las expectativas del mercado.

Así, la dificultad es aún mayor. Tomando como ejemplo el radar requerido para la compactadora no tripulada, durante el proceso de investigación de aproximadamente un año, el radar torturó el equipo de investigación y desarrollo (I + D) durante seis meses.

Si se usa un radar láser, que se usa comúnmente en la maquinaria de construcción, no solo es costoso sino que no es muy apropiado para las compactadoras. “El radar requiere medir la velocidad y la distancia, pero una gran cantidad de polvo en el sitio de construcción afectará los instrumentos”. Ren Zhiguo, miembro del equipo explicó. Dijo que en casos graves, incluso el equipo podría ser engañado para realizar acciones erróneas. Por lo tanto, el equipo de I + D comenzó a centrar su atención en el radar para automóviles, que tiene un bajo costo y una aplicación madura, y parece ser perfecto. Sin embargo, la velocidad del automóvil es relativamente rápida. En comparación con la compactadora con una velocidad inferior a 10 KM / H, se considera que es de “alta velocidad”. Los requisitos que cumple el radar para el automóvil también son los de “alta velocidad”. ¿Qué debemos hacer?

Al final, a través de discusiones repetidas con los socios de radar, ajustando constantemente los parámetros y las pruebas, el problema se resolvió. Basado en el radar de ondas milimétricas, por consecuencia nació el sistema de advertencia de colisión para las compactadoras no tripuladas de Sany, que puede evitar los obstáculos automáticamente, lo que no solo garantiza la seguridad de la construcción, sino que también lograr la prevención inteligente de colisión para operaciones de clúster, sentando las bases para la operación de las compactadoras no tripuladas de tamaño grande.

Además del radar, la precisión de la trayectoria, los algoritmos, las señales, los registros de datos y otros problemas deben resolverse, docenas de fallos decepcionó continuamente al personal de I +D, pero ninguno de ellos se desanimó, y siguió intentando una y otra vez.

Para lograr el control a nivel de centímetros, Gao Ming, Tan Yongbo, Gu Hongyan y otros estuvieron en el campo de ajustes y pruebas día y noche, probaron y verificaron varios algoritmos de navegación. Combinado con las características de modelo cinemático de las compactadoras, finalmente se desarrollaron un conjunto de algoritmos de navegación de seguimiento de vista previa adaptativos. A partir de ese momento, tanto la conducción en la línea recta con la en curvas se pueden controlar con precisión, sentando las bases para que las compactadoras no tripuladas se adapten a varias trayectorias de conducción.

“Estos resultados son básicamente cosas originales nuestras.” Las palabras de Wei Zhikui están llenas de orgullo. Más importante aún, a través de la innovación tecnológica, el costo de la transformación completa de la máquina se reduce en gran medida, lo que reduce el costo de uso para los clientes y les crea más valor.

¡A los clientes les gusta!

La construcción inteligente pronto estará promovida ampliamente.

Ahora, todos los oficios e industrias están explorando los métodos de construcción inteligentes, de modo que las compactadoras no tripuladas de Sany también han entrado subsiguientemente en la vista de muchos clientes.

Zhong Huiping siguió las compactadoras no tripuladas de Sany a varios lugares, fue testigo de todo el proceso del “rechazo” al “reconocimientos” de estas compactadoras por parte de los operadores. También presenció el aumento de pedido cada vez mayor de estas compactadoras. El indicó que el desempeño de las compactadoras no tripuladas de Sany estaba muy reconocido por los clientes. “Alto grado de automatización, bajo costo, monitoreo en línea de los datos del proceso de construcción e información de calidad, los datos históricos se pueden rastrear”, el cliente así dijo, y además comentó que si la sección de prueba era factible, estaría listo para promover su uso a mayor escala en el sitio del proyecto.

“En el futuro, el equipo no tripulado es definitivamente una tendencia de desarrollo”. Wei Zhikui cree que el equipo no tripulado tiene las ventajas de que no disponen las operaciones manuales, y se puede usar para la construcción de alta precisión durante 24 horas, especialmente para sitios de construcción como aeropuertos, presas, subestructura ferroviaria, etc., y es muy práctico. También dijo que podría haber una versión sin cabina de conductor. La maquinaria inteligente para construcción de pavimentos, la extendedora en 3D de Sany, el clúster de compactadoras inteligentes no tripuladas y el equipamiento completo para la planta mezcladora de asfalto se han lanzado sucesivamente, se cree que podrían traer más sorpresas al mercado.