Tipos de grúas: su guía completa de 2026 sobre todas las categorías principales

En las obras de construcción, los puertos y las fábricas, las grúas son «motores» indispensables: elevan toneladas de acero, mueven contenedores apilados o trasladan con precisión maquinaria pesada en los talleres, respaldando silenciosamente el funcionamiento de la industria y la ingeniería modernas. Pero, ¿te has dado cuenta de que las grúas en diferentes escenarios, aunque parezcan similares, tienen cada una sus propias capacidades únicas? Estas diferencias se deben a la diversidad de tipos de grúas , cada una diseñada para satisfacer demandas específicas: algunas deben mantenerse firmes como una roca en terrenos fangosos, otras deben maniobrar con agilidad en talleres estrechos y otras tienen que manejar cargas que pesan cientos de toneladas.

Como la guía de referencia más reciente sobre los tipos de grúas para 2025, este artículo se centrará en las cuatro categorías principales, profundizando en sus características estructurales, escenarios de aplicación y diferencias clave. Tanto si es un ingeniero que selecciona equipos para obras de construcción como si es un responsable de la toma de decisiones a cargo de la adquisición de equipos, aquí encontrará respuestas claras que se ajustan a sus necesidades.

¿Qué es una grúa?

Según la definición de grúa, una grúa es un equipo especializado capaz de levantar y mover cargas pesadas horizontalmente mediante estructuras mecánicas y sistemas de potencia. Se utiliza ampliamente en la construcción, la carga y descarga portuaria, la manipulación en fábricas, el rescate de ingeniería y otros escenarios, sirviendo como equipo básico para la manipulación eficiente y precisa de objetos pesados en la industria y la ingeniería modernas.

El principio de funcionamiento de las grúas

La lógica de funcionamiento básica de una grúa se basa en la combinación de principios mecánicos y transmisión mecánica, y se logra principalmente mediante la colaboración de los siguientes sistemas:

• Sistema de potencia: proporciona energía (como motores eléctricos, motores de combustión interna, bombas hidráulicas y más) para impulsar el funcionamiento de diversos mecanismos ejecutivos;
• Mecanismo de elevación: amplifica la fuerza mediante poleas y cables de acero (o cadenas), y utiliza tambores para retraer o extender los cables de acero, lo que permite la elevación vertical de cargas pesadas (el núcleo consiste en aprovechar el «principio de ahorro de fuerza de la polea» para reducir la demanda de potencia);
• Mecanismo de desplazamiento/rotación: permite el movimiento horizontal de toda la máquina mediante dispositivos de desplazamiento (como neumáticos, orugas o raíles) o permite la rotación de la pluma a través de una estructura giratoria, facilitando así el traslado horizontal de cargas pesadas de una posición a otra;
• Sistema de control: ajusta la potencia de salida y las acciones de los mecanismos mediante palancas de control, válvulas hidráulicas, sensores, etc., garantizando la precisión y la seguridad al elevar y mover cargas pesadas.

En resumen, las grúas aprovechan principios como el de la palanca y las poleas, logrando un control preciso de las cargas pesadas mediante la acción combinada de «elevación vertical + desplazamiento horizontal». Gracias a sus precisas estructuras mecánicas y a sus robustos sistemas de potencia, pueden satisfacer las exigencias de la manipulación de cargas pesadas de diferentes pesos y formas, mejorando así significativamente la eficiencia del trabajo y reduciendo en gran medida la intensidad del trabajo manual.

4 Tipos de grúas

La estructura mecánica de las grúas varía en función de sus fines de diseño y de los tipos de operaciones de elevación correspondientes. Las siguientes secciones se centrarán en cuatro de estos tipos principales de grúas.

1. Grúas estáticas

Las grúas fijas son una categoría de equipos de elevación que se caracterizan por su naturaleza inmóvil, ya que están diseñadas para funcionar en una posición fija una vez instaladas. Su estabilidad depende totalmente de cimientos o estructuras permanentes y no pueden moverse de forma autónoma durante su funcionamiento. Las características principales de estas grúas son su gran estabilidad estructural y su elevada capacidad de elevación, lo que las hace idóneas para tareas de elevación pesadas o de larga duración en ubicaciones fijas.

Características principales:

• Movilidad: No tienen capacidad de movimiento independiente. Una vez instaladas (por ejemplo, atornilladas a una base de hormigón o fijadas a raíles), permanecen en la misma ubicación a largo plazo. Su reubicación requiere un desmontaje y una reinstalación completos, lo que resulta lento y costoso.
• Ámbito de actuación: Limitado por su diseño estructural, como el radio de rotación de la pluma o la longitud de las vías fijas. Su cobertura suele ser un área fija (a menudo circular o en forma de abanico) centrada en su punto de instalación.

Ejemplos típicos:

• Grúas torre (fijadas sobre cimientos de hormigón, habituales en la construcción de rascacielos).
• Grúas de mástil (estabilizadas mediante mástiles y cables, utilizadas en entornos industriales pesados).
• Grúas portuarias fijas (instaladas de forma permanente a lo largo de los muelles para la manipulación de contenedores o carga a granel).

Aplicaciones: Se utilizan principalmente en situaciones que requieren una elevación estacionaria a largo plazo, como obras de rascacielos (para la elevación prolongada de materiales), terminales portuarias fijas (para la carga y descarga constante de contenedores) o grandes patios de almacenamiento (para apilar mercancías pesadas en puntos fijos).

En resumen, las grúas estáticas destacan por proporcionar una capacidad de elevación estable y sostenida en ubicaciones fijas, lo que las hace ideales para proyectos de larga duración y con una necesidad mínima de reubicación.

2. Grúas móviles

Las grúas móviles son una categoría de equipos de elevación que se caracterizan por su movilidad como característica principal: están diseñadas para desplazarse de forma independiente o ser remolcadas, lo que permite un funcionamiento flexible en múltiples ubicaciones. A diferencia de las grúas estáticas o fijas, su principal ventaja radica en la adaptabilidad a lugares de trabajo cambiantes.

Características principales:

• Movilidad: Equipadas con sistemas de desplazamiento especializados para facilitar el movimiento. Los tipos más comunes incluyen:
• Sobre ruedas: como las grúas sobre camión (montadas en un chasis de camión, capaces de circular por carretera) y las grúas con neumáticos de goma (con neumáticos de goma para facilitar la maniobrabilidad en patios industriales).
• Tipo oruga: grúas sobre orugas, que cuentan con trenes de rodaje con orugas que destacan en terrenos accidentados (por ejemplo, obras de construcción, minas o terrenos irregulares). La mayoría de los modelos pueden desplazarse rápidamente entre emplazamientos; algunos requieren plegar la pluma para cumplir con los límites de tamaño del transporte por carretera.
• Alcance operativo: tras desplazarse a la ubicación deseada, despliegan estabilizadores o sistemas de estabilización para garantizar la seguridad durante la elevación. Su cobertura varía dinámicamente en función de la longitud de la pluma, la extensión y el ángulo de rotación, lo que ofrece una gran flexibilidad para adaptarse a las diferentes necesidades in situ.

Ejemplos típicos:

• Grúas sobre camión: ideales para traslados de corta distancia por carretera, muy utilizadas en la construcción urbana o en rescates de emergencia debido a su rápido despliegue.
• Grúas sobre orugas: adecuadas para la elevación de cargas pesadas en terrenos complejos (por ejemplo, construcción de parques eólicos, instalación de puentes) gracias a su gran adaptabilidad al terreno y su capacidad de carga.
• Grúas montadas en camión: integran funciones de transporte y elevación, y se utilizan habitualmente para entregas logísticas con necesidades ocasionales de elevación (por ejemplo, carga y descarga de mercancías en almacenes).

Aplicaciones:

Se utilizan principalmente en situaciones que requieren cambios frecuentes de ubicación, tales como:

• Rescate de emergencia (por ejemplo, elevación de estructuras derrumbadas tras desastres).
• Elevación en obras de construcción a corto plazo (por ejemplo, izado de componentes de acero durante la estructura de edificios).
• Instalación de equipos al aire libre (por ejemplo, montaje de postes de servicios públicos, vallas publicitarias o piezas de aerogeneradores).

En resumen, las grúas móviles destacan por su movilidad y versatilidad, lo que las hace indispensables en situaciones en las que se prioriza la flexibilidad y la adaptabilidad a múltiples lugares de trabajo.

3. Grúas fijas e industriales

Las grúas fijas e industriales son un tipo de equipo de elevación que se caracteriza por una posición de funcionamiento fija y que se utiliza principalmente en entornos como la producción industrial y la manipulación de materiales. Suelen fijarse mediante bases, raíles o paredes, lo que las distingue de los equipos móviles como las grúas sobre camión y las grúas sobre orugas. Estas grúas se centran en completar de manera eficiente tareas de elevación repetitivas o continuas dentro de áreas específicas.

Características principales:

• Atributo de funcionamiento fijo: El cuerpo principal del equipo está atornillado al suelo, empotrado en vías (por ejemplo, los raíles de acero de las grúas puente) o instalado en paredes/soportes (por ejemplo, grúas de pluma). Su rango de operación está limitado por vías fijas o por el radio de giro de la pluma, y no puede moverse de forma independiente.
• Adaptabilidad a entornos industriales: Diseñadas específicamente para entornos industriales como talleres de fábrica, almacenes, líneas de producción y patios portuarios, se centran en resolver tareas repetitivas como la carga y descarga de materiales, la instalación de equipos y el traslado de piezas de trabajo. Hacen hincapié en la eficiencia operativa, la precisión y la seguridad (por ejemplo, están equipadas con dispositivos de límite y sistemas de frenado de emergencia).

Ejemplos típicos:

• Puentes grúa: Atraviesan talleres o almacenes mediante vías en ambos extremos; la viga principal puede desplazarse longitudinalmente a lo largo de las vías, y el carro (dispositivo de elevación) se desplaza horizontalmente a lo largo de la viga principal, cubriendo un área de trabajo rectangular. Se utilizan ampliamente en el procesamiento mecánico y el almacenamiento.
• Grúas pórtico: sostenidas por patas a ambos lados, pueden fijarse sobre vías en el suelo o sobre ruedas (algunas son semifijas) y son adecuadas para patios de almacenamiento al aire libre y la carga y descarga de contenedores.
• Grúas de brazo: Un extremo del brazo está fijado a una columna o pared, y el propio brazo es capaz de girar o extenderse. Son adecuadas para la manipulación de artículos pequeños en áreas locales dentro de los talleres (por ejemplo, carga y descarga de máquinas herramienta).

En resumen, las grúas fijas e industriales son equipos fundamentales para la «elevación en puntos fijos» en la producción industrial. Mediante su instalación fija, logran una cobertura eficiente de áreas específicas, sirviendo como apoyo clave para la automatización de fábricas, la rotación logística y la producción industrial pesada.

4. Grúas especializadas y de gran tonelaje

Las grúas especializadas y de alta resistencia son un tipo de equipo de elevación diseñado específicamente para cargas extremas, entornos especializados o necesidades industriales específicas. Su característica principal es que superan la capacidad de carga y la adaptabilidad ambiental de las grúas comunes, lo que las convierte en un equipo clave en campos como la ingeniería pesada, el desarrollo energético y el rescate de emergencia.

Características principales:

• Capacidad de carga extrema: suelen ser capaces de levantar cargas de más de 100 toneladas, y algunos modelos ultragrandes alcanzan miles o incluso decenas de miles de toneladas (por ejemplo, grúas modulares o grúas flotantes), superando con creces el límite de carga de las grúas ordinarias (que suele estar en el rango de las decenas de toneladas).
• Adaptabilidad a entornos especializados: pueden funcionar de forma estable en condiciones adversas o complejas, tales como:

1. Terrenos accidentados (grúas sobre orugas y todoterreno);
2. Bajo el agua o sobre la superficie del agua (grúas flotantes);
3. Áreas de alto riesgo (por ejemplo, grúas a prueba de explosiones en centrales nucleares o fábricas químicas);
4. Zonas con restricciones de vía (grúas ferroviarias), etc.

• Diseño específico para cada sector: Están optimizadas para las necesidades de campos específicos, tales como:

1. Grúas todoterreno diseñadas para la industria eólica (utilizadas para izar palas y góndolas de aerogeneradores);
2. Grúas flotantes personalizadas para la ingeniería naval (para instalar plataformas marítimas);
3. Grúas especiales desarrolladas para rescates de emergencia (equipadas con herramientas de perforación para zonas de desastre).

• Estructura y rendimiento mejorados: gracias a estructuras de acero especialmente diseñadas (por ejemplo, plumas en celosía, contrapesos ultragrandes), sistemas de alta potencia y sistemas de control de precisión, garantizan estabilidad, seguridad y precisión bajo cargas pesadas y condiciones de trabajo complejas.

En resumen, estas grúas combinan «gran capacidad de carga» y «adaptabilidad a diferentes escenarios», y existen específicamente para realizar tareas de elevación «pesadas, difíciles y peligrosas» que los equipos ordinarios no pueden llevar a cabo. Son equipos de apoyo fundamentales para la industria pesada y los proyectos de ingeniería a gran escala.

Guía de comparación y selección

Para distinguir entre grúas estáticas, grúas móviles, grúas fijas e industriales y grúas pesadas especializadas, hay que centrarse en sus características fundamentales (movilidad, escenarios de funcionamiento y especificidad funcional). A la hora de realizar una selección, deben tenerse en cuenta los requisitos específicos (como la frecuencia de movimiento, el entorno operativo y las características de la carga).

1. Diferencias fundamentales

2. ¿Cómo elegir?

La selección debe basarse en la prioridad de las necesidades operativas, utilizando las siguientes dimensiones de referencia fundamentales:

Paso 1: Determinar si se requiere movilidad

• Cambios frecuentes de lugar de trabajo (por ejemplo, operaciones de elevación temporales en obras de construcción, rescates de emergencia) → elija grúas móviles (dé prioridad a las grúas sobre camión o a las grúas sobre orugas, seleccionándolas en función del terreno: grúas sobre camión para entornos con carreteras, grúas sobre orugas para terrenos complejos como minas y montañas).
• Operación a largo plazo en la misma zona fija (por ejemplo, talleres de fábrica, almacenes, zonas portuarias fijas) → elija entre grúas fijas e industriales o grúas estáticas.

Paso 2: Evaluar el entorno operativo

• Escenarios de producción industrial (espacios industriales cerrados o semicerrados, como talleres, patios industriales o líneas de producción) → elija grúas fijas e industriales (adecuadas para operaciones repetitivas y de alta precisión, p. ej., grúas puente y grúas de pluma).
• Escenarios al aire libre no industriales (p. ej., obras de construcción, muelles portuarios, grandes patios de almacenamiento al aire libre) → elija grúas estáticas (p. ej., grúas torre, grúas fijas de muelle), que se centran en la capacidad de carga estática a largo plazo.
• Condiciones de trabajo extremas (escenarios especiales que implican cargas de gran peso, altas temperaturas o entornos corrosivos) → elija grúas especializadas de gran tonelaje (p. ej., grúas pórtico de astilleros, grúas de anillo de centrales nucleares). Estas no tienen alternativas.

Paso 3: Adaptar la carga y los requisitos funcionales

• Carga ≤ 50 toneladas, con solo precisión estándar requerida → dar prioridad a grúas fijas e industriales (p. ej., grúas puente de taller) o pequeñas grúas móviles (p. ej., grúas sobre camión de 25 toneladas).
• Carga de 50 a 500 toneladas, que requiera operación móvil → elija grúas móviles de gran tamaño (p. ej., grúas sobre orugas de 100 toneladas); para operaciones fijas → elija grúas estáticas (p. ej., grúas torre de gran tamaño).
• Carga ≥ 500 toneladas, o con requisitos ambientales especiales (p. ej., altas temperaturas, radiación) → solo son adecuadas las grúas pesadas especializadas.

Mnemotécnica de selección

• Si necesita movilidad flexible → elija grúas móviles
• Para escenarios industriales fijos con operaciones repetitivas y precisas → elija grúas fijas e industriales
• Para escenarios fijos no industriales con elevación estática a largo plazo → elija grúas estáticas
• Para condiciones extremas que impliquen tareas ultrapesadas o personalizadas → elija grúas especializadas de gran tonelaje

Siguiendo esta lógica, puede reducir rápidamente la selección y luego refinar la elección en función de parámetros específicos (por ejemplo, longitud de la pluma, radio de operación, tolerancia ambiental).

Normas industriales y clasificación de servicio

La clasificación de servicio de las grúas es un sistema que clasifica las grúas en función de su uso previsto y sus condiciones de trabajo. Aclarar esta clasificación ayuda a:

• Prolongar la vida útil del equipo, evitando el envejecimiento prematuro causado por la sobrecarga o el desgaste excesivo
• Mejorar la seguridad operativa: reduciendo el riesgo de fallos y accidentes derivados del uso excesivo del equipo
• Optimizar la rentabilidad: garantizando la adecuación entre las grúas y las necesidades operativas, y evitando el uso de equipos sobredimensionados para tareas menores o de equipos de tamaño insuficiente para cargas pesadas

Actualmente, las normas de clasificación de servicio están establecidas por varias organizaciones, entre las que se incluyen:

• Instituto de Fabricantes de Aparatos de Elevación (HMI)
• Federación Europea de Manipulación de Materiales (FEM)
• Sociedad Americana de Ingenieros Mecánicos (ASME)
• Asociación de Fabricantes de Grúas de América (CMAA)

Las clasificaciones específicas son las siguientes:

1. Instituto de Fabricantes de Polipastos (HMI)

El HMI establece normas para el diseño, la fabricación y el uso de grúas en los Estados Unidos, clasificando las funciones de las grúas en seis categorías, siendo el criterio principal el número de elevaciones por hora y por día:

Entre los factores a tener en cuenta se incluyen:

• Número máximo de arranques y paradas por hora
• Capacidad de carga
• Velocidad de elevación
• Entorno operativo (temperatura, humedad, condiciones corrosivas)
• Vida útil prevista

2. Federación Europea de Manipulación de Materiales (FEM)

La FEM establece normas de clasificación para grúas en Europa, definiendo nueve clases de carga (desde la 1Am, la más ligera, hasta la 7m, la más pesada). La clasificación viene determinada por el total de horas de funcionamiento y el coeficiente del espectro de carga:

• Los números (1, 2, 3, 4) indican el total de horas de funcionamiento a lo largo de la vida útil;
• Las letras (Am, Bm, Cm) indican la carga media en relación con la capacidad nominal (coeficiente del espectro de carga).

Las clases específicas y sus aplicaciones son las siguientes:

3. Sociedad Americana de Ingenieros Mecánicos (ASME)

El término ASME se refiere principalmente a las normas de clasificación de servicio de HMI y se utiliza ampliamente en los Estados Unidos. Su norma principal es la ASME B30.16: Polipastos aéreos (suspensos), que especifica los escenarios operativos para las diferentes clases:

• Clase H1-H2 (servicio poco frecuente o ligero): Adecuada para escenarios operativos poco frecuentes o de servicio ligero, como centrales eléctricas, subestaciones y salas de turbinas, donde las cargas se distribuyen de forma aleatoria y el tiempo de funcionamiento es breve.
• Clase H3-H4 (servicio estándar o pesado): Adecuada para operaciones de servicio medio a pesado en talleres mecánicos, almacenes de acero, patios de contenedores, etc., con un tiempo de funcionamiento total que no supere el 50 % del ciclo de trabajo.
• Clase H5-H6 (servicio severo o severo continuo): Adecuada para situaciones de carga pesada, como talleres de maquinaria pesada, fundiciones y almacenes de acero, que implican la manipulación de materiales a granel o un funcionamiento casi continuo.

4. Asociación de Fabricantes de Grúas de América (CMAA)

Las normas de la CMAA se utilizan ampliamente en Norteamérica, especialmente para grúas puente. Definen seis clases de servicio basadas en el uso previsto y las condiciones de funcionamiento (similares a las clasificaciones de la HMI, pero con terminología diferente):

Notas

• Los tres sistemas de clasificación se centran en la «intensidad de carga» y la «frecuencia de uso», con pequeñas diferencias en la terminología y las dimensiones detalladas (por ejemplo, la FEM hace hincapié en las «horas totales de funcionamiento», mientras que la HMI/CMAA se centra más en la «frecuencia de ciclo único»).
• A la hora de seleccionar una grúa, es necesario ajustarse a las normas predominantes en el mercado de destino (por ejemplo, HMI/CMAA se utilizan ampliamente en Norteamérica, y FEM en Europa) para garantizar una adaptación precisa a los escenarios operativos.

Conclusión

Como equipos fundamentales en los campos de la construcción de ingeniería moderna y el transporte logístico, las grúas desempeñan un papel insustituible en diversos sectores. Los diferentes tipos de grúas, con su rendimiento único, forman conjuntamente un sistema integral de equipos de elevación, que satisface con precisión las necesidades de diversas operaciones de elevación complejas.

La selección correcta y el uso estandarizado de las grúas son fundamentales para mejorar la eficiencia operativa, controlar los costes y garantizar la seguridad. Como fabricante líder mundial de maquinaria de construcción, SANY abarca múltiples campos, incluyendo equipos de construcción y minería, maquinaria portuaria, maquinaria de perforación petrolera y sistemas de energía eólica renovable. Con solidez técnica profesional y un sólido sistema de servicio, está preparada para proporcionarle soluciones de equipamiento adecuadas en cualquier momento, garantizando que cada una de sus operaciones cuente con el apoyo de equipos de elevación perfectamente adaptados.

Preguntas frecuentes

¿Qué grúa es la mejor para la elevación de cargas pesadas en terrenos irregulares?

En terrenos accidentados, las grúas sobre orugas, las grúas todoterreno y las grúas para terrenos difíciles son las tres opciones principales. Debido a sus diferentes enfoques de diseño, cada una tiene escenarios de aplicación distintos:

• Si el terreno es extremadamente accidentado (como zonas montañosas sin urbanizar o minas con mucho barro) y hay requisitos de carga pesada, se debe dar prioridad a las grúas sobre orugas;
• Si el terreno es moderadamente accidentado (como caminos de tierra sin asfaltar o canteras de grava), se trata principalmente de operaciones de tonelaje medio y pequeño, y se requieren traslados frecuentes de corta distancia, las grúas todoterreno son más adecuadas;
• Si se necesitan operaciones interregionales de larga distancia (que requieran una capacidad equilibrada de conducción por carretera) y el terreno es complejo pero no extremo, las grúas todoterreno son la mejor opción.

A la hora de elegir, también debe tener en cuenta las pendientes específicas del terreno, la capacidad de carga del suelo, el radio de operación y la frecuencia de traslado.

Grúa de viga simple frente a grúa de doble viga: ¿diferencias de coste y capacidad?

Las grúas de una sola viga y las de doble viga difieren en coste y capacidad debido a sus diseños estructurales. En cuanto al coste, las grúas de viga única son más asequibles, con una estructura sencilla (una sola viga principal más piezas simplificadas), un menor uso de materiales y una fabricación, instalación y mantenimiento más sencillos. Por el contrario, las grúas de doble viga son más caras, presentan una estructura compleja (dos vigas principales, dos mecanismos y dispositivos de equilibrio), un mayor consumo de materiales, requisitos más estrictos en cuanto a precisión de fabricación e instalación, y mayores costes de mantenimiento. En cuanto a la capacidad, las grúas de una sola viga tienen un rango de carga menor —normalmente de 0,5 a 20 toneladas, con modelos personalizados que alcanzan un máximo de 32 toneladas— y están limitadas por la capacidad de carga de la viga única, lo que las hace inadecuadas para cargas pesadas. Por el contrario, las grúas de doble viga ofrecen mayores capacidades, generalmente de 5 a 500 toneladas (con versiones personalizadas que superan las 1000 toneladas); sus dos vigas comparten la carga, lo que proporciona una gran estabilidad y las hace ideales para situaciones de carga pesada.

En resumen, las grúas de una sola viga se adaptan a necesidades de cargas ligeras y con restricciones presupuestarias, mientras que las grúas de doble viga se ajustan a requisitos de cargas pesadas, pero conllevan mayores costes.

¿Cómo elegir una grúa para instalaciones industriales frente a obras de construcción?

A la hora de seleccionar grúas para instalaciones industriales y obras de construcción, debe realizar una evaluación exhaustiva basada en las necesidades operativas específicas, las condiciones ambientales y los parámetros técnicos. La clave reside en equilibrar la capacidad de carga, los escenarios de funcionamiento, la eficiencia y el coste.

En entornos industriales, que se centran en operaciones fijas y de alta frecuencia y en la adaptabilidad espacial, se deben priorizar las grúas sobre raíles (como las grúas puente y las grúas pórtico) en función de la estabilidad de la carga y los parámetros del taller (por ejemplo, la luz y la altura). Las obras de construcción, por otro lado, requieren operaciones móviles, gestión de las fluctuaciones de carga y adaptación a terrenos complejos, lo que hace necesaria la selección de grúas móviles (como grúas sobre camión y grúas sobre orugas) en función de la capacidad de elevación y las condiciones del emplazamiento.